점검
주미의 기능들을 점검하고 확인할 수 있는 메뉴입니다.
다음과 같은 하위 메뉴가 있습니다.







설정 하위 메뉴
주미의 기능들을 점검하고 확인할 수 있는 메뉴입니다.
다음과 같은 하위 메뉴가 있습니다.








버튼을 눌러서 버튼의 작동을 확인합니다.

카메라의 작동 상태를 화면에 표시합니다.

빨강과 노랑 버튼으로 음계를 조작하여 음을 재생합니다.


빨강 버튼으로 녹음, 노랑 버튼으로 재생합니다.
입력된 음의 높낮이는 그래픽과 숫자로 표시합니다.

IR 센서 값을 표시합니다.
전방에 2개의 센서와 하단의 3개의 센서에 대한 값을 표시합니다.

빨강과 노랑 버튼으로 색상을 고르고, 초록 버튼으로 값을 조절하여 LED 색을 변경해 볼 수 있습니다.

빨강 버튼을 누르면 전진, 노랑 버튼을 누르면 후진을 실행합니다.
각각의 모터의 회전 방향과 회전수가 표시 됩니다.
연속으로 빠르게 누르는 경우 모터가 오동작 할 수 있습니다.

여러 기능을 한번에 확인하는 메뉴입니다.
다음 기능들을 한번에 확인이 가능합니다.
이 모드는 🟡 노란색 버튼을 누르면서 주미를 켜면 곧바로 진입합니다.