sensor_start

ZumiAI.sensor_start()

주미의 다양한 센서에서 데이터를 읽는 기능을 시작합니다.

IP 연결 모드에서는 센서 값을 기본적으로 가져오지 않으므로, 센서 값을 사용하기 전에 이 함수를 반드시 한 번 호출해야 합니다.

이 함수는 주미의 IR 센서, 버튼, 배터리 등의 데이터를 주기적으로 가져올 수 있도록 시스템을 활성화합니다.

매개변수:

없음

반환:

이 함수는 값을 반환하지 않습니다.

예제

>>> zumiAI.sensor_start()
# 이제 주미의 센서 데이터가 내부적으로 업데이트되기 시작합니다.
>>> ir_values = zumiAI.get_IR_sensor_all()
>>> print("현재 IR 센서 값:", ir_values)

참고

이 함수를 호출한 후, get_IR_sensor_all(), get_battery(), get_button() 등과 같은 관련 함수를 사용하여 현재 센서 값들을 가져올 수 있습니다. 또한, sensor_visible() 함수를 사용해 스트리밍 카메라 영상에서 센서 값들을 직접 확인할 수도 있습니다.