control_motor_time

ZumiAI.control_motor_time(dirL: int = 2, speedL: int = 50, dirR: int = 1, speedR: int = 50, time: float = 1)

일정한 시간 동안 모터를 제어합니다.

매개변수:

• dirL (int) – 왼쪽 모터 회전 방향 (0: 정지, 1: 정회전, 2: 역회전)

• speedL (int) – 왼쪽 모터 회전 속도 (0~250)

• dirR (int) – 오른쪽 모터 회전 방향 (0: 정지, 1: 정회전, 2: 역회전)

• speedR (int) – 오른쪽 모터 회전 속도 (0~250)

• time (float) – 모터 작동 시간 (초 단위, 0.1 ~ 25)

반환:

이 함수는 값을 반환하지 않습니다.

예제

>>> zumiAI.control_motor_time(2, 50, 1, 50, 1)
왼쪽 모터를 역회전(속도 50), 오른쪽 모터를 정회전(속도 50)으로 1초 동안 작동시킵니다.