send_move_dist

ZumiAI.send_move_dist(speed: int = 0, dist: int = 0, dir: int = 0)

지정된 거리만큼 주미에게 이동하도록 명령을 전송합니다.

이 함수는 forward_dist(), reverse_dist() 대신에 방향을 변수로 입력받아야 하는 경우에 사용됩니다.

매개변수:

• speed (int) – 이동 속도 (가능한 값: 1, 2, 3)

• dist (int) – 이동할 거리 (단위: cm, 0 ~ 300)

• dir (int) – 이동 방향 (0: 전진, 1: 후진)

반환:

이 함수는 값을 반환하지 않습니다.

예제

>>> zumiAI.send_move_dist(1, 20, 0)
주미에게 속도 1로 20cm 전진하라는 명령을 전송합니다.