send_turn_quick

ZumiAI.send_turn_quick(deg: int = 0, dir: int = 0)

빠르게 지정된 각도만큼 주미를 회전시키는 명령을 전송합니다.

이 함수는 left_turn_quick(), right_turn_quick() 대신에 방향을 변수로 입력받아야 하는 경우에 사용됩니다.

매개변수:

• deg (int) – 회전할 각도 (단위: 도)

• dir (int) – 회전 방향 (0: 좌회전, 1: 우회전)

반환:

이 함수는 값을 반환하지 않습니다.

예제

>>> zumiAI.send_turn_quick(90, 0)
주미를 90도 빠르게 왼쪽으로 회전시킵니다.

참고

각도 제어는 5도씩만 가능하며, 360도까지 정확하게 도달하지 못할 수 있습니다.