go_sensor

ZumiAI.go_sensor(speed: int = 1, senL: int = 150, senR: int = 150)

전방 센서에 무언가가 감지될 때까지 주미가 직진합니다. (감지 기준값 이하가 될 때까지).

매개변수:

• speed (int) – 직진 속도 (가능한 값: 1, 2, 3)

• senL (int) – 왼쪽 전방 센서 감지 기준값 (0 ~ 255)

• senR (int) – 오른쪽 전방 센서 감지 기준값 (0 ~ 255)

반환:

이 함수는 값을 반환하지 않습니다.

예제

>>> zumiAI.go_sensor(3, 150, 150)
주미가 속도 3으로 직진하다가, 양쪽 전방 센서 값이 150 이하로 감지되면 멈춥니다.

참고

Warning: 주미는 양쪽 전방 센서(왼쪽, 오른쪽)가 모두 설정된 기준값 이하로 감지되어야 멈춥니다.