send_turn

ZumiAI.send_turn(speed: int = 0, deg: int = 0, dir: int = 0)

지정된 각도만큼 주미를 회전시키는 명령을 전송합니다.

이 함수는 left_turn(), right_turn() 대신에 방향을 변수로 입력받아야 하는 경우에 사용됩니다.

매개변수:

• speed (int) – 회전 속도 (가능한 값: 1, 2, 3)

• deg (int) – 회전할 각도 (단위: 각도)

• dir (int) – 회전 방향 (0: 좌회전, 1: 우회전)

반환:

이 함수는 값을 반환하지 않습니다.

예제

>>> zumiAI.send_turn(1, 90, 0)
주미를 속도 1로 90도 왼쪽으로 회전시킵니다.