control_motor

ZumiAI.control_motor(dirL: int = 2, speedL: int = 50, dirR: int = 1, speedR: int = 50)

모터를 작동합니다.

매개변수:

• dirL (int) – 왼쪽 모터 회전 방향 (0: 정지, 1: 정회전, 2: 역회전)

• speedL (int) – 왼쪽 모터 회전 속도 (0~250)

• dirR (int) – 오른쪽 모터 회전 방향 (0: 정지, 1: 정회전, 2: 역회전)

• speedR (int) – 오른쪽 모터 회전 속도 (0~250)

반환:

이 함수는 값을 반환하지 않습니다.

예제

>>> zumiAI.control_motor(2, 50, 1, 50)
왼쪽 모터를 역회전 속도 50으로, 오른쪽 모터를 정회전 속도 50으로 작동합니다.